水陆两栖飞机试飞（国内首创两栖无人机！上天入水一秒切换，还有

无人机掉到水里还能用吗？中国首款水陆两栖无人机！天空入水一秒切换，还有神奇 仿生 配件。

作者樊凡

来源吉果编辑部

说到无人机，大家 s的固有思维一直是这个东西只能在天上飞，必须避开江河大海等地。毕竟不防水。如果它不小心撞到了什么东西，它只会英勇的 牺牲 如果它跳到水里。

Can t无人机真的在水里游？现在，让我们 让我们睁开眼睛！

日前，北航生物力学与柔性机器人实验室打造了一款新型无人机。这家伙看起来和其他四轴无人机没有太大区别，飞行原理也差不多，它有一个绝招，就是可以在空中飞行或者 下游 并且可以在两个场景之间无缝切换。

说实话，我见过很多无人机，但纪在水里游泳还是之一次。

这样就大大增加了无人机的实用性。

为了泡水后不报废，这款无人机完全防水。从目前的经验来看，无人机防水一般采用防水胶、防水密封圈、ES672防水泄压膜等相应的结构设计来实现整体密封，从而达到防水的效果。

但为了入水，光壳防水不够，装置设计有待改进。

所以无人机还有一套直径为170mm的自折叠螺旋桨，在水下低速行驶时会自动折叠，折叠后的直径为85mm，方便在水下自由移动。如前所述，无人机可以无缝改变使用场景，当它从水中过渡到空中时，螺旋桨会自动伸出。

为此，研究人员优化了无人机的性能，并重复了多次实验。无人机浮出水面时，浮力迅速下降。这时螺旋桨在水下提供足够的推力，在空中加速达到目标速度，产生足够的能量，用推力把整个机器人拉出水面。

整个无人机从水面到空中的过渡大约是三分之一秒。在测试过程中，无人机在大约20秒内完成了7次连续的水/空转换。

飞行场景解决后，接下来就是如何实现连续飞行。与大多数电子设备一样，机器人的自主能力往往受到电池容量的限制，依靠四个电动机连续旋转以保持高空飞行的无人机也是如此。

为了大大增加无人机的续航里程，并在往返任务现场时节省电池电量，研究人员受生物界鱼类的启发，对无人机进行了升级。

众所周知，鱼更大的特点就是头上有一个吸盘，吸盘表面布满一排排细细的脊。这些细脊可以形成更小的吸入隔间，可以通过肌肉收缩来扩张，帮助自己旅行并以其他水下生物为食。因为我上了 免费搭车 ，我可以很好地节约能源。

经过进一步的研究，该小组做出了一个 人造版 鱼吸盘。

吸盘安装在无人机顶部，由软性材料制成。当它充满水时，材料会膨胀，形成一个吸力很强的封闭空间。得益于吸盘，无人机可以附着在各种物体上，即使表面不完全平整或者物体表面积小于吸盘装置，也可以轻松吸附。

最终，所谓的 吸盘 ，而无人机可以附着在各种物体甚至是可移动的水下生物的表面，从而像鱼一样进行长距离的飞行。这样无人机的电池消耗也降到了更低。

跳出水面时，还能迅速吸附在其他物体上，比如光滑的岩石上，不会掉下来。

同样的吸附过程可以在空中完成，但即使是像滑翔机这样缓慢的东西，更低速度也有40英里每小时，所以要成功地将无人机连接到另一架飞机上将是一个巨大的挑战。与此相比，无人机在高层建筑中的难度可能会小一些。此时，电机关闭，只有传感器和摄像机需要通电进行测量和其他数据收集。

虽然目前很多细节还不完善，但不可否认的是，它的出现向大众展示了一种全新的理念和技术解决方案，其广阔的前景依然可期。

有趣的是，得益于无人机技术的不断发展，无人机不仅可以在水下游泳，还可以拥有 十八般武艺。

去年年底，受猎鹰爪子的启发，斯坦福大学的工程师们开发了一款名为SNAG的智能机器人爪子，它可以使无人机在复杂的表面上起降，并捕捉空中的物体。特别是它能停留在树枝上，扣得很牢，不会晃动。

此前，一家外国公司也发布了一款名为Pegasus的无人机。无人机有两种形式，可以在天上飞，也可以在地上滑行。当遇到地面障碍物时，它会通过跳跃来躲避，非常智能。

这些只是 独自战斗 。事实上，无人机也可以群体飞行。前段时间浙大研发了一批微型智能无人机，可以在树林中保持方阵飞行，自动避开途中障碍物，精确规划路线，像鸟儿一样灵活地穿过树林。

从这些创新装置可以看出，目前无人机技术路线明显，通过各种软硬件开发了飞行控制和避障系统，从而实现了一定的自主性。未来无人机不仅能在空中飞，还能在地上跑，在水里游，成群结队贡献力量。

应用到生活中，有了这些无人机，在火灾等搜救场景中可以更好地实现搜救目标，降低搜救人员的风险；在地形探索中，也有可能快速模拟人们可以 够不着。，很实用。希望有一天，可以见证这些创意无人机的大规模应用。

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