世界上最早的钢琴

琴的前身是“哈泼西考特”，这是用羽毛拨动琴弦的琴。后来意大利人克利斯托佛里，发明了一架有弹力的锤子发音装置的琴，这就是现代钢琴的前身。

大约在14世纪，欧洲出现了一种在多弦乐器上加键而成的击弦古钢琴一一克拉维卡琴。这种古钢琴发音轻柔微弱，适于演奏温馨抒情的曲调，特别适合家庭演奏室内乐，曾盛行一时。几乎与克拉维卡古钢琴存在的还有一种羽管键琴也叫庆巴罗古钢琴。这种古钢琴装有一套拨弦机械，演奏时机械上的羽毛管拨弦发音。这种古钢琴音色清晰明亮，在教堂、宫廷音乐中曾广泛应用。

1709年，克利斯托佛里以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具有“强弱音变化的古钢琴”。他在钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过去拨弦古钢琴用动物羽管拨动琴弦发音的机械装置。从此使琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化。
这架钢琴现存于纽约市艺术博物馆。